ミニオンたちの大騒動を描く大ヒットシリーズ第3作
グルーとミニオンが決裂!?グルーの双子の兄弟も登場!

バナナが大好きな黄色い不思議な生き物、ミニオンたちの大騒動を描く大ヒットシリーズ第3作を本編ノーカットで放送！悪党を辞めたグルーとミニオンがチーム解消！そんな中、人類を脅かす新たな悪党・バルタザールが現れ、更にはグルーの生き別れの双子の弟・ドルーが登場！挙句の果てには、ミニオンたちが警察に逮捕されてしまう…！果たしてミニオンたちの運命は！？番組後半には、短編アニメ「ミニオンのお仕事」と「みんなで模様替え」も放送。家族みんなで、ミニオンたちと冒険を楽しもう！

世界最大のダイヤモンドが、盗み出された。犯人は元天才子役で、ハリウッドへの復讐を誓い悪党になったバルタザール（トレイ・パーカー／松山ケンイチ）。悪党から足を洗い、反悪党同盟として働くグルー（スティーヴ・カレル／笑福亭鶴瓶）は、パートナーのルーシー（クリステン・ウィグ／中島美嘉）とミニオンたちと共に彼を追い詰め、ダイヤモンドを取り戻す。しかしバルタザールに逃げられ、反悪党同盟の新たなリーダーとなったヴァレリー（ジェニー・スレイト／いとうあさこ）から捜査官をクビにされてしまう。

アグネス（ネヴ・スキャレル／芦田愛菜）たち３姉妹はグルーたちを支えようとするが、グルーが悪党に戻る気がないと知ったミニオンたちは新たなボスを求めて家出。グルーは落ち込むが、そんな中、フリードニアに住む双子の弟・ドルー（スティーヴ・カレル／生瀬勝久）の執事が現れた。母から死んだと聞かされていた父親が本当は生きていて、ドルーを育てていたというのだ。家族とともにドルーの元を訪れたグルーは、彼のフサフサな金髪と豪華な家や車を羨むが…。大悪党だった亡き父から悪党失格だと言われて育ったドルーは、一流の悪党になりたいとグルーに懇願。その頃、バルタザールはグルーが取り戻したダイヤモンドを、パリの美術館から盗み出していた。一方、ミニオンたちはひょんなことから刑務所に入れられてしまい…！