日本最古の物語が新たな解釈でよみがえる！
誰も知らなかったかぐや姫の思い…

竹から生まれた美しい姫が、月へと帰っていく…。誰もが知っている日本最古の物語「竹取物語」を高畑勲監督が全く新しい解釈で映画化。本作で高畑監督が丁寧に描き出したのは、姫の少女時代の暮らし。四季折々の美しい自然の風景を背景に、ハツラツとした姫の生活が綴られていく。そして物語は、姫が何のために地球にやってきて、月に帰ることになったのかという謎にも焦点を当て、姫の喜びや悲しみ、不安といった誰も知らなかった姫の思いを深く掘り下げていく。8年をかけて製作された画期的な映像表現でアニメーションの歴史に新たな1ページを刻んだ物語。

昔々あるところで。光り輝く竹を見つけた翁（地井武男）が竹を切ると、その中から小さく美しい姫君が現れた。姫を家に連れ帰った翁は、媼（宮本信子）とともに彼女を育てることに。急激な速度で成長し半年ほどで少女になった姫（朝倉あき）は、近所の子供たちのリーダー的存在の捨丸（高良健吾）らから“たけのこ”と呼ばれ、元気いっぱいに野山を駆け回って暮らしていた。

そんなある日、翁の前に再び光り輝く竹が現れた。大量の小判と美しい衣装を手にした翁は、この衣装に見合う娘に姫を育てようと都への移住を決める。都に引っ越した姫は教育係の相模（高畑淳子）のもとで、“高貴の姫君”にふさわしい教養や振る舞いを身につけることになる。相模の厳しい言いつけを無視し、自分らしく自由に振る舞い続ける姫を媼は温かく見守っていた。ある日、姫が大人になったことを知った翁は斎部秋田（立川志の輔）に名づけを依頼する。
姫の美しさに胸を打たれた斎部秋田は、姫を「なよたけのかぐや姫」と命名し、披露の宴が盛大に執り行われることになる。その宴で姫が発見したのは、華やかな衣装に身を包みながら、御簾の中に座っているだけの自分。都の窮屈な生活と欲まみれの男たちに嫌気がさした姫は、故郷の山に向かって一目散に走り出す…。山に住む炭焼きの老人（仲代達矢）から、捨丸たちがこの地を後にしたと聞き絶望した姫は、翌日から人が変わったように翁の望む“姫君”として振る舞い始めた。姫のウワサを耳にした男たちが求婚に訪れる中、姫は5人の公達に想像もつかない結婚の条件を突きつける―！