新たな仲間と共に、
今までみた事がない世界を大冒険！

『トイ・ストーリー』シリーズの大人気キャラクター・バズの原点を描く『バズ・ライトイヤー』が7月1日に公開！それにあわせ2週連続で「トイ・ストーリー」シリーズを放送。第2夜は、おもちゃたちの新たな旅立ちを描いたシリーズ4作目を初放送。物語の鍵を握るのは、ウッディたちの新しい持ち主・ボニーの手作りおもちゃで、なぜか自分をゴミだと思うフォーキー。そして『トイ・ストーリー2』で別の持ち主の元へ渡ったボー・ピープが、強くたくましくなった姿で再登場！ウッディやバズ、仲間たちの冒険と友情を描いた感動作。竜星涼が声を担当するフォーキーと、チョコレートプラネットが声を演じるダッキー＆バニーが、とにかくキュート！

カウボーイ人形のウッディ（唐沢寿明）は、元の持ち主・アンディの手を離れ、小さな女の子・ボニーのおもちゃになった。最近はボニーから忘れられ気味だが、彼女を優しく見守り続けるウッディ。ある日ボニーは、幼稚園の体験入園で先割れスプーンを使っておもちゃを作り、フォーキー（竜星涼）と名付ける。自分はゴミなのだからと、すぐにゴミ箱に入りたがるフォーキーの面倒を見ることになったウッディ。しかし、家族旅行に行く途中、フォーキーが車から逃げ出してしまう…！ウッディの説得により、フォーキーはボニーのそばにいようと思うようになる。

ボニーのいる町にたどり着いたウッディとフォーキーだったが、その町のアンティーク・ショップで懐かしいランプを目にする。それは、昔の仲間の羊飼い人形、ボー・ピープ（戸田恵子）のランプ。ボーを探して店に入ったウッディは、人形のギャビー・ギャビー（新木優子）に歓迎されるが、なんとフォーキーを人質に取られてしまう。彼女の狙いは、ウッディの体内にあるスピーカー。体内のスピーカーが壊れてしまったせいで、ギャビー・ギャビーは持ち主から愛されず悩んでいたのだ。ボーと再会したウッディはフォーキーを助けるため協力をお願いするが…。