懐かしい仲間との再会、そして別れ…
おもちゃたちが今まで見たことがない世界を大冒険！

シリーズ最新作「トイ・ストーリー5」の公開当日にお送りするのはウッディとバズのそれぞれの選択を描くシリーズ第4作。ウッディたちのもとに、新たな持ち主となったボニーの手作りのおもちゃ、フォーキーがやってきた。しかしフォーキーは自分がゴミだと思い込み、すぐにゴミ箱に入ろうとする困り者。ウッディは、ボニーたちがキャンプに行く途中で車から逃げ出してしまったフォーキーを追いかけて、アンティーク・ショップに迷い込み…。そこでウッディは、かつて仲間だった人形のボー・ピープと再会。そして今まで見たことのない世界を冒険する中で、人生の大きな決断を迫られることになる。おもちゃたちの絆とそれぞれの選択を描く感動作。

カウボーイ人形のウッディ（唐沢寿明）は、元の持ち主・アンディの手を離れ、小さな女の子・ボニーのおもちゃになった。最近はボニーから忘れられ気味だが、彼女を優しく見守り続けるウッディ。ある日ボニーは、幼稚園の体験入園で先割れスプーンを使っておもちゃを作り、フォーキー（竜星涼）と名付ける。自分はゴミなのだからと、すぐにゴミ箱に入りたがるフォーキーの面倒を見ることになったウッディ。しかし、家族旅行に行く途中、フォーキーが車から逃げ出してしまう…！ウッディの説得により、フォーキーはボニーのそばにいようと思うようになる。

ボニーのいる町にたどり着いたウッディとフォーキーだったが、その町のアンティーク・ショップで懐かしいランプを目にする。それは、昔の仲間の羊飼い人形、ボー・ピープ（戸田恵子）のランプ。ボーを探して店に入ったウッディは、人形のギャビー・ギャビー（新木優子）に歓迎されるが、なんとフォーキーを人質に取られてしまう。彼女の狙いは、ウッディの体内にあるスピーカー。体内のスピーカーが壊れてしまったせいで、ギャビー・ギャビーは持ち主から愛されず悩んでいたのだ。ボーと再会したウッディはフォーキーを助けるため協力をお願いするが…。