海と特別な絆で結ばれたモアナが
引き裂かれた海をつなぐ冒険へ！

2016年に公開され、美しい映像と心を打つ音楽が世界中の人々に愛された「モアナと伝説の海」。それから3年後を舞台に、主人公のモアナの新たな大冒険を描き出すシリーズ2作目を初放送！1000年に1人の「導く者＝タウタイ」の称号を与えられ、外海に暮らしているはずの民とつながるという使命を伝説のタウタイに託されたモアナは、新たな仲間たちと彗星に導かれて旅に出るが…。彼女の前に立ちはだかるのは、人間を憎み、世界を引き裂いた嵐の神の伝説。モアナは風と海を司る半神半人のマウイと仲間たち、そして海賊のカカモラと力を合わせ嵐の神の呪いを解き、世界を再び一つにつなげることができるのか？美しく神秘的な海を舞台にした感動のアドベンチャー。

海と特別な絆で結ばれたモアナ（屋比久知奈）が、ふるさとの島モトゥヌイを救ってから３年。大海原のどこかに自分たち以外の海の民が住んでいると信じ外海の孤島を巡る旅を続ける中で、モアナはある星座と島、そこに集う人々の姿が描かれた土器を発見する。
モアナの発見を喜んだ村長のトゥイ（安崎求）は、モアナに陸と海を司る「タウタイ」の称号を与える。1000年前の伝説の船乗り・タウタイ・ヴァサ（山野井仁）以来の「タウタイ」となったモアナは、大海原で暮らす民を一つにしようとしたタウタイ・ヴァサの思いを引き継ぐ覚悟を決める。

その鍵を握るのは、土器に描かれていた島・モトゥフェトゥ。モトゥフェトゥはかつて海の民が交流する場だったが、人々に嫉妬した嵐の神・ナロによって海の底に沈められてしまっていた。他の島に住む人々とつながらなければモトゥヌイも滅んでしまうというお告げを受けたモアナは、村の歴史家モニ（小関裕太）と、船大工のロト（鈴木梨央）、植物を愛する老人ケレ（山路和弘）を仲間に引き入れ、ブタのプアとニワトリのヘイヘイ（Alistair Abell）と共に空に現れた彗星を追う。予期せぬ海流に船が流され、海賊のカカモラ族の襲撃を受けるモアナだったが、彼らと協力して巨大な二枚貝と戦うことになる。船ごと二枚貝に飲み込まれてしまい、そこで謎めいた半神半人のマタンギ（ソニン）と出会ったモアナは彼女に囚われていたマウイ（尾上松也）と再会する…。